Universidad Tecnológica de la Mixteca  
     
 
 
 

ESTHER LUGO GONZÁLEZ

PROFESOR - INVESTIGADOR

Correo electrónico

  • elugog@mixteco.utm.mx

Grado académico

  • Posdoctorado en Ciencias de la Ingeniería
  • Doctorado en Ciencias en la Ingeniería Mecánica, opción Diseño Mecánico
  • Maestría en Ciencias en Ingeniería Mecánica opción Diseño Mecánico
  • Licenciatura en Ingeniería en Control y Automatización

Líneas de Investigación actuales

  • Biomecánica aplicada a la Robótica de Rehabilitación
  • Inteligencia Artificial
  • Automatización de Procesos

Últimas publicaciones

  • Diseño y fabricación de un exoesqueleto háptico basado en mecanismos de centros remotos. Aragón-Martínez, A., Arias Montiel, M., Lugo-González, E. En Memorias del XXII Congreso de la SOMIM, Mérida, Yucatán, México, Septiembre 2016.
  • Control de Movimiento de una Mano Robótica Mediante Señales Electromiográficas. Martínez-Miguel, A., Vargas-Pérez, S. A, Gómez-Merlín, E., Arias-Montiel, M., Lugo-González, E., Miranda-Luna, R. En Memorias del XXXIX Congreso Nacional de Ingeniería Biomédica, Mérida, Yucatán, México, Septiembre 2016.
  • Diseño de un exoesqueleto para rehabilitación del hombro. Sosa-Méndez, D., Arias-Montiel, M., Lugo-González, E. En Memorias del XXXIX Congreso Nacional de Ingeniería Biomédica, Mérida, Yucatán, México, Septiembre 2016.
  • Análisis cinemático directo de un robot paralelo planar 4RPR mediante ADAMS. Sosa-Méndez, D., García-García. R. A., Lugo-González, E., Arias-Montiel, M. En Memorias del Tercer Congreso Internacional sobre Tecnologías Avanzadas de Mecatrónica, Diseño y Manufactura (AMDM2016), Santiago de Cali, Colombia, Abril 2016.
  • Towards a reconfigurable inferior limb, exoskeleton for assistive, rehabilitation and empowering application. Carlos A. Rodríguez, Esther Lugo, Pedro Ponce, Arturo Molina. IFAC conference paper online. ScienceDirect, ELSEVIER, 2015, Vol 48, No. 3, pp 1496-1501.
  • Design and Development of an Experimental Claw-Grip, Forefinger Simulator. Part I: Kinematics. R. Rodríguez, A. Aguilar, C. R. Torres, E. Lugo, G. Urriolagoitia-Sosa, L. H. Hernández y G. Urriolagoitia-Calderón. Applications of Computational Tools in Biosciences and Medical Engineering Volume 71 of the series Advanced Structured Materials. 2015. pp 19-36
  • Co-simulación del Diseño Biomecánico para un Exoesqueleto Robótico del Miembro Inferior. E. Lugo, P. Ponce, A. Molina, S. Castro. Revista Mexicana de Ingeniería Biomédica. México 2014.Vol. 35, No. 2, Agosto 2014, pp. 143-156
  • Greenhouse Design and Control, Pedro Ponce, Arturo Molina, Paul Cepeda, Esther Lugo, Brian MacCleery. Editorial CRC Press/Balkema Taylor & Francis Group. 2014. ISBN 9781138026292.
  • Research Advances and Perspective of Multi-Articulated and Robotic Hands. Luis Héctor Hernández-Gómez, Alejandro Tonatiu Velázquez-Sánchez, Esther Lugo-González, Christopher René Torres San Miguel, Juan Alfonso Beltrán-Fernández, Guillermo Urriolagoitia-Calderón, Guillermo Urriolagoitia Sosa, Mauricio Aron Pérez-Romero. Characterization and Development of Biosystems and Biomaterials Advanced Structured Materials, Volume 29, 2013, pp 109-128.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 
   
 
 
 
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